國(guó)網(wǎng)福州供電公司：福建省首次實(shí)現(xiàn)配電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)自主巡檢

3月18日，福建省福州市馬尾區(qū)白眉村，伴著螺旋槳的鳴響聲，在國(guó)網(wǎng)福州供電公司配電巡檢人員的操縱下，一架多旋翼無(wú)人機(jī)懸停在10千伏白眉線(xiàn)34號(hào)桿上空。隨后，該無(wú)人機(jī)按照工作人員在巡檢前向其輸入的航線(xiàn)規(guī)劃坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行自主巡視、拍照、返航，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、自主操作、自動(dòng)返航。這也是該公司在福建省內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)配電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)自主巡檢實(shí)用化。

2021年3月18日福建福州供電公司配電巡檢人員在福州市馬尾區(qū)白眉村使用無(wú)人機(jī)對(duì)10千伏白眉線(xiàn)34號(hào)桿進(jìn)行自主巡檢（陳蒸 陳德鈞）

據(jù)悉，無(wú)人機(jī)配電線(xiàn)路自主巡檢主要采用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光、紅外設(shè)備自主環(huán)繞桿塔飛行，對(duì)桿塔及柱上設(shè)備進(jìn)行多方位高清拍攝，采集桿塔本體及附屬設(shè)施的可見(jiàn)光的圖像、視頻信息并進(jìn)行缺陷分析、隱患排查。自主巡檢前需要巡檢人員采用RTK高精度定位無(wú)人機(jī)對(duì)線(xiàn)路通道、周邊環(huán)境進(jìn)行三維建模、生成線(xiàn)路點(diǎn)云圖，在此基礎(chǔ)上對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃、動(dòng)作設(shè)計(jì)。

國(guó)網(wǎng)福州供電公司自2019年起便開(kāi)始探索無(wú)人機(jī)在配電線(xiàn)路巡檢中的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)不斷努力，如今該公司實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)從有人操控到自主操控的轉(zhuǎn)變，減少人工操控偏差，大大提升了配電線(xiàn)路日常巡視效率。

2021年3月18日福建福州供電公司配電巡檢人員在福州市馬尾區(qū)白眉村使用無(wú)人機(jī)對(duì)10千伏白眉線(xiàn)34號(hào)桿進(jìn)行自主巡檢（陳蒸 陳德鈞）

當(dāng)天，經(jīng)過(guò)近半小時(shí)的飛行，無(wú)人機(jī)順利完成了10千伏白眉線(xiàn)跨越水庫(kù)、丘陵等復(fù)雜地段的34至40支7號(hào)桿線(xiàn)路的自主巡檢工作、采集設(shè)備高清照片96張。“以往這段線(xiàn)路人工巡視需要渡船到對(duì)岸、再爬山逐基巡視，整趟下來(lái)都在5個(gè)小時(shí)以上，今天無(wú)人機(jī)自主巡檢效果真好。” 該公司有著近20年巡視經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)維人員邱偉杰說(shuō)道。

目前，國(guó)網(wǎng)福州供電公司首批以山區(qū)、高發(fā)故障線(xiàn)路為主投運(yùn)的無(wú)人機(jī)自主巡檢配電線(xiàn)路共26個(gè)區(qū)段，總長(zhǎng)46.7公里。下一步，該公司將進(jìn)一步拓展無(wú)人機(jī)自主巡視應(yīng)用范圍，繼續(xù)開(kāi)展對(duì)22個(gè)區(qū)域外破隱患區(qū)域線(xiàn)路、高發(fā)故障進(jìn)行三維建模和航線(xiàn)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡視規(guī)模化應(yīng)用。（陳蒸 陳德鈞 黃婧怡）